Особенности применения групп подводных и волновых глайдеров как систем подводного океанологического и гидрологического мониторинга

Автономные подводные аппараты планерного типа сегодня являются одним из самых перспективных направлений морской робототехники. Подводный глайдер как носитель многочисленной полезной нагрузки активно применяется для исследования и мониторинга больших акваторий. Принцип перемещения аппарата, длительная автономность, возможности интеллектуального анализа и планирования миссии в зависимости от сложившихся условий, групповые алгоритмы применения в паре с волновым глайдером и другие особенности таких морских робототехнических комплексов (МРТК) способны в разы увеличить скорость получения и формирования больших баз океанологических данных, а также сократить экономические затраты на проведение исследований. Полезная нагрузка, установленная на аппаратах, позволяет проводить анализ состояния морской среды и получать оперативную информацию о погодных условиях в регионе, состоянии ледовой обстановки, наличии примесей в результате таяния ледников, производить наблюдение за процессом формирования вихрей и отслеживать перемещение морских млекопитающих и др. В работе рассмотрены вопросы развития теории применения группы МРТК, состоящей из подводных и волновых глайдеров, способных обеспечить получение океанологических и гидрологических данных в режимах близких к реальному времени, на основе экспериментальных образцов подводного глайдера “Shadow” и волнового глайдера разработанных АО «НПП ПТ «Океанос» и СПБГМТУ соответственно.